上海那里有plc維修培訓班，我推薦您學習上海plc培訓課程，PLC梯形圖，學習方法，PLC的實用性，C語言學習，工業(yè)機器人學習，現(xiàn)如今的PLC，機器人和PLC的關(guān)系，都是重點學習內(nèi)容！

1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

2.學習方法

如果是要學習PLC什么軟件能滿足眾多的軟件，建議還是西門子吧，直接從西門子上手，這是功能最完善，對新手最友好的軟件環(huán)境了，當然上手可能稍顯復雜，但是有各種學習資源很多，西門子也提供了大量官方教程，基本有疑問搜索一下都能得到解答，當然好友一個方法就是選擇專業(yè)的培訓機構(gòu)。

3.PLC的實用性

PLC在控制的大型設(shè)備，從本質(zhì)上講，可以類比一下，51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣，只是更加復雜了一點，PLC程序其實接觸兩三個月，大概就能明白什么回事，技術(shù)含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節(jié)市場，但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書，PLC實際上主要是難在交互上面，因此要說實用性PLC還是不錯的。

4.C語言學習

機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語言基礎(chǔ)，那學起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎(chǔ)，也不必擔心，C語言在機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學習沒，是完全可以掌握的。

5.工業(yè)機器人學習

工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的，有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。

6.現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數(shù)，還可以加計數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

7.機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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