近年來關(guān)注rogic編程教學(xué)的用戶越來越多，小編整理了關(guān)于【RobotC編程】編寫自動程控程序的幾個要點，基于游戲趣味編程的Python教學(xué)??，供您參考

1.【RobotC編程】編寫自動程控程序的幾個要點

1. task main()一開始先復(fù)位置零馬達(dá)編碼器Encoder的值，例如：(mtrL); (Lift1);2.task main()里不再需要無限循環(huán)while(1){}3.使用遙控手柄上的按鈕設(shè)置程序“斷點”的做法：//等待E▲按鈕被按下，即pressed()動作 while((BtnEUp)==0){;} //等待E▲按鈕被釋放，即released()動作 while((BtnEUp)==1){;}pressed()動作+released()動作=一個完整的bumper()動作這樣，按下E▲按鈕后并放開，才會觸發(fā)一段代碼的執(zhí)行，直到下一個程序斷點之前，結(jié)束。4.也可以使用主機上的按鈕來設(shè)置程序斷點：//當(dāng)沒有主機上的按鈕被按下時，系統(tǒng)參數(shù)的值等于0 //程序一直等待在這個while條件循環(huán)框中反復(fù)執(zhí)行，即產(chǎn)生斷點 while(==0){;} //等待√按鈕被釋放 while(==2){;}如果對按鈕沒有特殊的區(qū)分，也可以這樣寫：while(==0){;} //等待任意按下的按鈕被釋放 while(!=0){;}5.包含程序限位的“漢堡包法則”(Lift1,50); (Lift2,50); while((Lift1)<1075){;} (Lift1,0); (Lift2,0);6.防止機器人啟動、停止過于猛烈，采用for循環(huán)緩起緩?fù)＃篺or(int i=0;i<=50;i+=2){ (mtrL,i); (mtrR,i); delay(15); }注意根據(jù)實際調(diào)試情況，確定各個參數(shù)的值，以上程序中：①加速的步長（Step）為i+=2；②初速度為0，末速度（*速度）為50；③加速的時間間隔為15毫秒，共用時15×25毫秒=375毫秒7.機器人底盤由于馬達(dá)的差異或鏈條傳動的關(guān)系，可能會走偏，需要設(shè)置速度差，例如：for(int i=0;i<=50;i+=2){ (mtrL,i); (mtrR,i+5); delay(15); }右邊速度比左邊慢，速度+5后，發(fā)現(xiàn)效果好于之前。

2.基于游戲趣味編程的Python教學(xué)

這個超長假期，寫了一本《Python游戲趣味編程》。通過趣味游戲開發(fā)，學(xué)習(xí)Python編程；語法知識穿插在12個案例開發(fā)過程中講解，上手容易，有成就感，可拓展性強。以下為12個游戲案例的集錦視頻：Python游戲趣味編程

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