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1.PLC梯形式邏輯

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾，PLC更注重邏輯思維發(fā)揮！

2.PLC編程是什么

PLC編程是啥，我們在前面也說過，這里舉例在說一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來，你的要求命令的語言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說應(yīng)該很好理解了吧。

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3.現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機(jī)，按鈕操控即可，你要計(jì)件數(shù)，還可以加計(jì)數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

4.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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