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1.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

2.PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

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3.PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說過，這里舉例在說一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點，比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說應該很好理解了吧。

4.PLC進行模擬控制

PLC進行模擬控制，有A/D和D/A結(jié)合的單元，可以通過PID或模糊控制算法進行控制，可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的，或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當然，如果是純模擬系統(tǒng)，使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。

5.plc人才需求量一直很高

我國是制造業(yè)大國，plc人才需求量一直很高?？蓀lc畢竟只是最簡單的應用級技術(shù)，沒有啥難的地方，工作幾年的收獲也就是工程設(shè)計經(jīng)驗，相當于廚師的刀功吧，刀功再好，廚師也就那個收入吧，和大廠996的工資發(fā)展還是沒法比。

6.plc與電腦聯(lián)機方式1

串口。這是最早，也是最方便的一種，它和計算機自帶的串口建立連接，早起的plc都采用這種下載方式。plc的串口一般是和觸摸屏建立連接用的，不過現(xiàn)在很多的電腦都已經(jīng)取消了串口，但是卻很少有plc不帶串口的。

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